هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
آنان (آریایی‌ها) برای شخم زدن گاوها را به یوغ (اوستایی: یَوگ، (به هم بستن)، سنسکریت: یوگا) می‌بستند. یوگی به مرد یوگا کار و یوگینی به زن یوگا کار گفته می‌شود.
برای مبتدیان، افراد مسن یا کسانی که از آسیب‌های مفصلی رنج می‌برند، آکوا یوگا یک گزینه ایمن و جذاب است.
بسیاری از تمرینات در این ورزش ملایم بوده و اگر همراه با مربی انجام شود خطری ندارند. آسیب‌دیدگی در هنگام انجام یوگا نادر است.
با پیش بردن چنین روندی، تاثیرات مطلوب‌تری از آرامش ذهن و جسم حاصل خواهد شد.
یوگا تعریفی از یک گروه محدودی از تمرینات یا حالت معینی نیست، بلکه بیشتر اشاره به مجموعه‌ای از فنون، از ساده تا بسیار پیشرفته، و احوال باطنی مختلف و در واقع یک سیر و سلوک کامل دارد.
پیشنهاد می‌کنیم از حرکات یوگا غافل نشوید اما بهتر است در مراحل ابتدایی برای شروع از متخصصین و مربیان در این زمینه برای یاد گرفتن درست حرکات کمک بگیرید.
یوگا شناختی مستقیم و بی واسطه از ژرفای هستی خویش و هماهنگی با قوانین طبیعت است. این معرفت شهودی در پی سلوکی پیگیر و عشقی صادقانه حاصل می‌شود. در پی این سلوک، فرد تسلطی همه‌جانبه بر قوای تن، احساسات و افکار خود پیدا می‌کند؛ و در نهایت می‌تواند خود را از حیطه تغییرات احساسی و نگرانیهای فکری فراتر برده، در عمق قلب خود قرار یابد، جایی که تلاطمات فکری و محیط خارجی قادر نیست تأثیری بر آن داشته باشد. در مورد واژه «یوگا اختلافاتی دیده می‌شود، و آن را به معانی: «اتحاد و وصال»، «رؤیت و نظاره» و «کنترل و به زیر یوغ آوردن» به کار برده‌اند.
سپس باید ستون فقرات را گرد کرده و سر خود را به سمت پایین ببرید به گونه‌ای که شکم خود را ببینید و در این حالت عمل دم انجام دهید
یوگا از واژه "یوج" به معنای پیوند یا اتحاد گرفته قیمت عود دست ساز شده و به فرایندی اشاره دارد که در آن ذهن، بدن و روح انسان به هم متصل می‌شوند تا هماهنگی و آرامش درونی را تجربه کند.
این روش درمانی برای برخی از بیماری‌ها کاربرد بیشتری دارد. با استفاده از مجموعه‌ای از تمرینات یوگا می‌توان به درمان بیماری‌های خاص پرداخت ولی باید این تمرینات و تشخیص روش درمان را پزشک تعیین کند.
کاپالبهاتی (پاک کردن ناخالصی‌های جلوی مغز از طریق نوعی پرانایاما).
در نهایت، مهم‌ترین نکته این است که یوگا را به‌عنوان یک فرایند تدریجی ببینید؛ مسیری که مقصد در آن اهمیت ثانویه دارد و خود سفر—یعنی تمرین روزانه، آرامش و لحظات درونی ارزشمند—اصل ماجراست.
اساس یوگا جستجوی شادی است. شادی درست در درون ماست نه در بیرون. جایی که ذهن خاموش و بدون افکار پریشان هست، شمه‌ای از رهایی و سعادت را تجربه می‌کنیم.